ข้อต่อหรือการเชื่อมต่อของเยื่อหุ้มข้อ (articulationes synoviales) คือการเชื่อมต่อของกระดูกแบบไม่ต่อเนื่อง ข้อต่อมีลักษณะเฉพาะคือมีพื้นผิวข้อต่อที่เป็นกระดูกอ่อน แคปซูลของข้อต่อ โพรงข้อ และของเหลวในเยื่อหุ้มข้อ ข้อต่อบางข้อมีโครงสร้างเพิ่มเติมในรูปแบบของหมอนรองข้อ หมอนรองกระดูก หรือกระดูกอ่อนในข้อ