ผู้เชี่ยวชาญทางการแพทย์ของบทความ
สิ่งตีพิมพ์ใหม่
อาการของความเสียหายของกลีบขมับ
ตรวจสอบล่าสุด: 23.04.2024
เนื้อหา iLive ทั้งหมดได้รับการตรวจสอบทางการแพทย์หรือตรวจสอบข้อเท็จจริงเพื่อให้แน่ใจว่ามีความถูกต้องตามจริงมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้
เรามีแนวทางการจัดหาที่เข้มงวดและมีการเชื่อมโยงไปยังเว็บไซต์สื่อที่มีชื่อเสียงสถาบันการวิจัยทางวิชาการและเมื่อใดก็ตามที่เป็นไปได้ โปรดทราบว่าตัวเลขในวงเล็บ ([1], [2], ฯลฯ ) เป็นลิงก์ที่คลิกได้เพื่อการศึกษาเหล่านี้
หากคุณรู้สึกว่าเนื้อหาใด ๆ ของเราไม่ถูกต้องล้าสมัยหรือมีข้อสงสัยอื่น ๆ โปรดเลือกแล้วกด Ctrl + Enter
เมื่อแผลกลีบขมับเกิดความผิดปกติของการวิเคราะห์และระบบออกจากจุดศูนย์กลางและความผิดปกติของกิจกรรมประสาทสูงกว่าที่ระบุไว้ประจักษ์สับสนในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีสัญญาณเข้าใจผิดคำพูด (Agnosia หู)
ในรอยโรคของกลีบขมับความผิดปกติของเครื่องยนต์ไม่เด่นชัดหรือไม่ปรากฏ มักมีการโจมตีของเวียนศีรษะเวียนศีรษะ บางทีการปรากฏตัวของ astasia-abasia (เช่นเดียวกับความพ่ายแพ้ของหน้าผาก) มีแนวโน้มที่จะตกอยู่ในทิศทางตรงกันข้าม Foci ในความลึกของขื่อชั่วคราวทำให้เกิดลักษณะของ hemianopsia ด้านบน quadrant อาการหลักของการสูญเสียและการระคายเคืองของลูกโป่งชั่วคราวเกี่ยวข้องกับการละเมิดการทำงานของเครื่องวิเคราะห์
อาการที่พบบ่อยของพยาธิวิทยาเป็นภาพหลอนขมับและชักมีรัศมีแตกต่างกัน: การดมกลิ่น (gyrus การระคายเคืองของฮิบโป) เครื่องปรุง (ใกล้เกาะ foci ชิ้น) หู (ดีกว่าคลื่นชั่วคราว) ขนถ่าย (ปิดสามเศษส่วน - ชั่วขณะ, ท้ายทอยขม่อม) ด้วยความพ่ายแพ้ของหน่วย mediobasal มักจะมีกลิ่นอายอวัยวะภายใน (ลิ้นปี่, การเต้นของหัวใจและอื่น ๆ .) กระเป๋าของกลีบขมับลึกสามารถทำให้เกิดภาพหลอนภาพหรือออร่า ชักทั่วไปกับการสูญเสียของสติสังเกตเห็นบ่อยครั้งมากขึ้นในการแปลของเสาในพื้นที่ของศูนย์ของกลีบขมับที่ การฉายรังสีของการระคายเคืองในพื้นที่ชั่วคราวเป็นความผิดปกติของ paroxysmal ของกิจกรรมประสาทที่สูงขึ้น
ความผิดปกติของจิตใจในพยาธิสภาพของพยาธิสภาพชั่วคราวรวมถึงการเปลี่ยนแปลงในจิตสำนึกซึ่งมักถูกกำหนดให้เป็นรัฐที่มีการนอนหลับ ในระหว่างการโจมตีสภาพแวดล้อมที่ปรากฏต่อผู้ป่วยที่ไม่คุ้นเคยอย่างสมบูรณ์ ("ไม่เคยเห็น", "ไม่เคยได้ยิน") หรือในทางกลับกัน - เห็นเป็นเวลานานได้ยินมานานแล้ว
การทำงานอัตโนมัติแบบชั่วคราวเกี่ยวข้องกับการปฐมนิเทศบกพร่องในสภาพแวดล้อมภายนอก ผู้ป่วยไม่รู้จักถนนบ้านการจัดห้องในอพาร์ตเมนต์ การเชื่อมต่อของหนวดชั่วคราวกับโครงสร้างลึกของสมอง (โดยเฉพาะอย่างยิ่งกับการสร้างตาข่าย) อธิบายการเกิดขึ้นของโรคลมชักโรคลมชักขนาดเล็กเมื่อก้อนเหล่านี้ได้รับผลกระทบ อาการชักเหล่านี้ จำกัด อยู่ที่อาการขาดสติในระยะสั้นโดยไม่มีความผิดปกติของยนต์ (ตรงกันข้ามกับอาการชักขนาดเล็กของหน้าผาก)
กลีบขมับ (ชิ้นส่วนโดยเฉพาะอย่างยิ่ง Medio-ฐานของพวกเขา) มีความสัมพันธ์อย่างใกล้ชิดกับ diencephalon hypothalamus และการก่อตาข่ายเพื่อให้ผู้ป่วยที่มีแผลของกลีบขมับมากมักจะมีความผิดปกติของอวัยวะภายในของระบบประสาทส่วนกลางซึ่งจะมีการหารือในส่วนที่เกี่ยวกับโรคสมอง limbic กรม
การบาดเจ็บของกลีบขมับด้านหลังของส่วนบนของขั้วโลก (Wernicke zone) ทำให้เกิดความพิการทางประสาทสัมผัสหรือสายพันธุ์ (amnestic, semantic aphasia) มักมีความผิดปกติในรูปทรงกลมทางอารมณ์ (ภาวะซึมเศร้าความวิตกกังวลความสามารถในการแสดงอารมณ์และความเบี่ยงเบนอื่น ๆ ) หน่วยความจำยังเสีย ว. วชิร Penfidd (2507) เชื่อว่าเป็นขื่อชั่วคราว "ศูนย์ความทรงจำ" อย่างไรก็ตามหน่วยความจำจะทำงานโดยสมองทั้งตัว (ตัวอย่างเช่น praxis คือ "หน่วยความจำ" สำหรับการกระทำที่เกี่ยวข้องกับหน่อไม้หน้าผากและหน้าผาก "หน่วยความจำ" สำหรับการรับรู้ภาพ - ด้วยไฝท้ายทอย) หน่วยความจำในรอยโรคของกลีบขมับถูกรบกวนโดยเฉพาะเนื่องจากความสัมพันธ์ของแฉกเหล่านี้กับเครื่องวิเคราะห์หลายชนิด นอกจากนี้ความทรงจำของบุคคลส่วนใหญ่เป็นวาจาซึ่งเกี่ยวข้องกับการทำงานหลักของสมองชั่วคราวของสมอง
ซินโดรมของแผลในทวารหนั
I. หน่วยการแบ่งชั้นล่าง (amygdala และ hippocampus)
- ความจำเสื่อม
ครั้งที่สอง เสาหน้า (บาดเจ็บทวิภาคี)
- Kluver-bushy (Kluver-strongucy) syndrome
- agnosia ภาพ
- พฤติกรรมการวิจัยปากเปล่า
- ความผิดปกติทางอารมณ์
- hypersexuality
- การลดลงของกิจกรรมมอเตอร์
- "Hypermetamorphosis" (การกระตุ้นภาพใด ๆ จะทำให้ความสนใจ)
III หน่วยงานด้านล่าง
- ซีกโลกเหนือ
- ความพิการทางสมองทางประสาทสัมผัส
- Amnestra (ระบุ) ความพิการทางสมอง
- ซีกโลกเหนือที่ไม่เด่น
- การเสื่อมสภาพของการรับรู้การแสดงออกทางอารมณ์บนใบหน้า
IV แผนก superolateral
- ซีกโลกเหนือ
- หูหนวกพูด "บริสุทธิ์"
- ความพิการทางประสาทสัมผัส
- ซีกโลกเหนือที่ไม่เด่น
- ประสาทสัมผัส
- ประสาทสัมผัส aposthody
- ความเสียหายทวิภาคี
- agnosia หู
- ด้านข้างซ้ายบน hemantopsia hemianopsia
V. ความเสียหายที่ไม่ใช่แบบท้องถิ่น
- ภาพหลอนประสาทหูฟัง
- ภาพหลอนที่ซับซ้อน
พระมงกุฎเกล้าเจ้าอยู่หัว ปรากฏการณ์โรคลมชัก (ส่วนใหญ่ต่ำ medial)
1. อาการแทรกแซงการแทรกแซง (ด้านล่างข้อ 1 ถึงข้อ 6 บวกด. หรือข.)
- ผลกระทบที่มากเกินไป
- ความเอนเอียงไปสู่ประสบการณ์ยอดเยี่ยม ("วิสัยทัศน์ของจักรวาล")
- ความโปร่งใสในรายละเอียดและรายละเอียด
- Paranoid Ideas
- hypersexuality
- ศาสนาที่ผิดปกติ
- ซีดเซียวซ้ายโรคลมชัก
- มีแนวโน้มที่จะสร้างความคิดที่ผิดปกติ
- ความหวาดระแวง
- ความรู้สึกของการมองการณ์ไกลของโชคชะตาของคุณ
- โรคลมชักทางด้านขวา hemispheric
- ความผิดปกติทางอารมณ์ (ความเศร้า, สุราสูง)
- การใช้กลไกการป้องกันของการปฏิเสธ
2. อาการไอติล
- สัมผัสกับอาการประสาทหลอน
- ภาพและการหลอกลวงอื่น ๆ ของความรู้สึก (deja vu ฯลฯ )
- อาการชักที่เกี่ยวกับโรคจิต (อาการชักแบบคอมเพล็กซ์หลายรูปแบบ)
- ความผิดปกติของพืช
I. หน่วยการแบ่งชั้นล่าง (amygdala และ hippocampus)
การสูญเสียความจำ (ความจำเสื่อม) หมายถึงลักษณะอาการที่เด่นชัดที่สุดของแผลในกลีบขมับโดยเฉพาะอย่างยิ่งส่วนล่างของค่ามัธยฐาน
ความเสียหายทวิภาคีกับส่วนลึกของกลีบขมับ (ทั้งฮิพโป) จะนำไปสู่ความจำเสื่อมทั่วโลก เมื่อกลีบขมับซ้ายถูกลบออกและชักจากด้านซ้ายของกลีบขมับการพัฒนาการขาดดุลของหน่วยความจำด้วยวาจาจะพัฒนา (ซึ่งจะสังเกตเห็นได้เสมอเมื่อมีส่วนเกี่ยวข้องกับฮิบโป) ความเสียหายของกลีบขมับขวาทำให้เกิดความบกพร่องในหน่วยความจำส่วนใหญ่ในข้อมูลที่ไม่ใช่คำพูด (ใบหน้าตัวเลขที่ไร้สติกลิ่น ฯลฯ )
ครั้งที่สอง เสาหน้า (บาดเจ็บทวิภาคี)
ความเสียหายดังกล่าวมาพร้อมกับการพัฒนาของ Kluver-Bussey syndrome ล่าสุดเป็นของหายากและเป็นที่ประจักษ์โดยไม่แยแสไม่แยแสกับการลดลงของกิจกรรมเคลื่อนไหวตาบอดจิต (Agnosia ภาพ) เพิ่มขึ้นในกิจกรรมทางเพศและช่องปากสมาธิในสิ่งเร้าภาพ (ภาพกระตุ้นเบี่ยงเบนความสนใจใด ๆ )
III หน่วยงานด้านล่าง
แผลที่เกิดจากซีกโลกเหนือซึ่งนำไปสู่คลื่นในช่องท้องด้านซ้ายของคนที่ถนัดขวาจะแสดงออกด้วยอาการของความรู้สึกไม่สมบูรณ์ทางประสาทสัมผัส (transcortical sensory aphasia) ด้วยการโฟกัสอยู่ในบริเวณด้านหลังของบริเวณขมับที่เกี่ยวข้องกับส่วนล่างของท้องขม่อมก็เป็นไปได้ที่จะกำหนด "ชื่อของวัตถุ" (amnestic หรือ nominal aphasia)
ความพ่ายแพ้ของซีกโลกเหนือที่ไม่โดดเดี่ยวนอกเหนือไปจากการเสื่อมสภาพของการทำงานที่ไม่ใช้คำพูดซึ่งมาพร้อมกับความเสื่อมโทรมในการจดจำการแสดงออกทางอารมณ์แบบเลียนแบบ
IV แผนก superolateral
ความพ่ายแพ้ของบริเวณนี้ (ด้านหลังของส่วนบนของขลิบด้าย Wernicke ภูมิภาค) ในซีกโลกเหนือนำไปสู่การสูญเสียความสามารถในการทำความเข้าใจคำพูด ("บริสุทธิ์" หูหนวกหูหนวก) ในการเชื่อมต่อกับเรื่องนี้การควบคุมคำพูดของตัวเองออกมา: ความพิการทางประสาทสัมผัสพัฒนาขึ้น บางครั้งเมื่อซีกซ้ายเป็นคำพูดที่เด่นชัดการรับรู้เสียงและการเลือกปฏิบัติของเสียงฟอนิมจะมีการละเมิดในหูข้างขวามากกว่าในหูข้างซ้าย
ความพ่ายแพ้ของหน่วยงานเหล่านี้ในซีกโลกไม่โดดเด่นนำไปสู่การหยุดชะงักเสียงเลือกปฏิบัติอวัจนภาษาสูงและโทน (สัมผัส tonaphasia) ของพวกเขาเช่นเดียวกับการเสื่อมสภาพของอารมณ์โฆษะเลือกปฏิบัติดี (aprosodiya ประสาทสัมผัส)
การบาดเจ็บทวิภาคีของทั้งสองพื้นที่ได้ยินหลัก (Gesheli convolution) สามารถนำไปสู่การได้ยิน agnosia (cortical deafness) การพัฒนา agnosia หู
การมีส่วนร่วมของการมองเห็นห่วง (รอบแตรชั่วคราวของช่องด้านข้าง) อาจทำให้เกิด contralateral hemantopsia ด้านบนหรือ homianopsia homonymous แบบครบวงจร การบาดเจ็บทวิภาคีที่เกี่ยวข้องกับเยื่อหุ้มท้ายทอยที่เกี่ยวข้องกับไส้มุมอาจทำให้เกิดการไม่ปฏิบัติตามวัตถุ
การประเมินผลกระทบทางสุนทรียภาพของวัตถุที่รับรู้ทางสายตาสามารถเกิดความเสียหายได้หากกลีบขมับขวาถูกทำลาย
V. ความเสียหายที่ไม่ใช่แบบท้องถิ่น
ได้ยินเสียงหลอนและภาพหลอนภาพที่ซับซ้อน (เช่นเดียวกับการดมกลิ่นและรสชาติ) และอาการของระบบประสาทส่วนกลางและระบบทางเดินหายใจในรูปแบบของอาการที่แตกต่างกันมีการปฏิบัติเป็นหลักในการชักภาพวาดกลิ่นอาย
พระมงกุฎเกล้าเจ้าอยู่หัว ปรากฏการณ์โรคลมชัก (ส่วนใหญ่อยู่ในระดับต่ำ)
การเปลี่ยนแปลงในบุคลิกภาพและอารมณ์เป็นอาการ interictal ถาวรในผู้ป่วยที่มีโรคลมชักกลีบขมับหรือสะท้อนให้เห็นถึงอิทธิพลของโรคซึ่งมีผลในความเสียหายที่กลีบขมับหรือปล่อยลมชักผลกระทบต่อโครงสร้าง limbic ลึกของสมอง การเปลี่ยนแปลงดังกล่าวรวมถึง: ชอบผลกระทบมากเกินไปสำหรับประสบการณ์ที่ยอดเยี่ยม ( "วิสัยทัศน์ของจักรวาล") ชอบในรายละเอียดและทั่วถึงความแข็งแกร่งของอารมณ์และความคิดหวาดระแวง hypersexuality เป็นศาสนาที่ผิดปกติ ในขณะเดียวกัน foci ของซีกซ้ายส่วนใหญ่จะก่อให้เกิดความผิดปกติของ ideator และ foci ซีกโลกขวาเป็นอารมณ์ความรู้สึก
อาการ Ictal มีความหลากหลายมาก อาการประสาทหลอนเกี่ยวกับการได้ยินกลิ่นและรสมักเป็นอาการเริ่มต้น (aura) ของอาการพาราเซตามอล กลิ่นไอกลิ่นยังสามารถเกิด (ไม่ค่อย) โดย lobedolevy พอดี
อาการประสาทหลอนภาพที่นี่มีความซับซ้อน (deja vu ฯลฯ ) มากกว่าการกระตุ้นเยื่อหุ้มสายตา (ท้ายทอย)
มีอาการชักแบบชั่วคราวและชั่วคราวบางส่วน Automatisms - อาการหงุดหงิดของอาการชัก - เกือบจะพร้อมเสมอโดยการรบกวนของจิตสำนึก พวกเขาสามารถอดทน (ผู้ป่วยซ้ำกิจกรรมที่เขาเริ่มก่อนการยึด) หรือแสดงการกระทำใหม่ Automatisms สามารถจำแนกได้ง่าย (ตัวอย่างเช่นการเกิดซ้ำของการเคลื่อนไหวพื้นฐานเช่นการเคี้ยวและการกลืน) และแบบโต้ตอบ สิ่งที่กล่าวมานี้เป็นสิ่งที่ได้รับการประจักษ์โดยการกระทำที่ประสานกันซึ่งสะท้อนให้เห็นถึงปฏิสัมพันธ์ที่ใช้งานของผู้ป่วยกับสิ่งแวดล้อม
การจับกุมอีกแบบหนึ่งคือการนอนหลับเป็นเกล็ดหิมะชั่วคราว หลังเป็นที่ประจักษ์โดยการล่มสลายของผู้ป่วยเช่นในอาการหมดสติ (มีหรือไม่มีกลิ่นทั่วไปของการยึดชั่วคราว) จิตสำนึกมักจะหายไปและในช่วงระยะเวลาที่ผู้ป่วยป่วยเป็นกฎสับสนหรือเสียสติ ในแต่ละประเภทนี้ของผู้ป่วยอัตโนมัติ amneziruet ที่เกิดขึ้นในระหว่างการจับกุม การชักในการโจมตีดังกล่าวมักแพร่กระจายไปไกลกว่ากลีบขมับที่พวกเขาเริ่มต้น ก่อนที่จะมีการเคลื่อนไหวในแบบพอดีสัญญาณเริ่มต้นในรูปแบบของ "หยุดดู" โดยทั่วไปมีลักษณะมาก
"การโจมตีแบบ drop-attack" อาจเกิดขึ้นได้เมื่อมีอาการชักจากแหล่งกำเนิดของ extramarine หรืออาการชักแบบทั่วไป
คำพูดของ Ictal มักพบบ่อยในอาการชักแบบซับซ้อน ในกว่า 80% ของกรณีแหล่งที่มาของการปล่อยออกมาจากกลีบขมับที่ไม่เด่น (ขวา) ในทางตรงกันข้ามความพิการทางสมองโพสต์ - อัมพาตเป็นเรื่องปกติสำหรับจุดโฟกัสในกลีบขมับที่เด่นชัด
ตำแหน่งที่เกิดขึ้นในแขนหรือขาตรงข้ามกับทวารหนั พวกเขาอาจจะเป็นเพราะการแพร่กระจายของการปล่อยที่เกิดขึ้นกับปมประสาทฐาน
อาการกระตุกของ Clonic บนใบหน้ามักจะปรากฏขึ้นพร้อมกันกับการตก epileptic temporal temporal การปรากฏตัวของ somatomotor อื่น ๆ ของอาการชักแบบชั่วคราว (tonic, clonic, postural) ที่ปรากฏในขั้นตอนต่อมาของกระบวนการจับกุมบ่งบอกถึงการมีส่วนร่วมของโครงสร้างสมองอื่น ๆ การชักเช่นนี้มักจะกลายเป็นเรื่องรอง ๆ
การเปลี่ยนแปลงอารมณ์หรือผลกระทบเป็นเรื่องปกติของอาการชักชั่วคราว อารมณ์ที่พบมากที่สุดคือความกลัวซึ่งสามารถพัฒนาเป็นอาการแรกของการจับกุม (โดยทั่วไปของการมีส่วนร่วมของ amygdala) ในกรณีเช่นนี้จะมาพร้อมกับลักษณะอาการของพืชในรูปแบบของความชุ่มชื่น, อิ่มเลือด, hyperhidrosis, การเปลี่ยนแปลงของนักเรียนและ piloerection ความตื่นตัวทางเพศบางครั้งจะปรากฏในขั้นตอนแรกของการจับกุม
เนื้อหาของจิตสำนึกที่พอดีสามารถถูกละเมิดโดยประเภทของ deja vu, บังคับความคิด, depersonalization และการละเมิดการรับรู้เวลา (ภาพลวงตาของหลักสูตรเร่งหรือล่าช้าของเหตุการณ์)
ทั้งหมดข้างต้นสามารถสรุปได้ในอีกทางหนึ่งซึ่งแสดงให้เห็นถึงรายชื่อของกลุ่มอาการทางระบบประสาทหลักที่เกิดความเสียหายขึ้นกับชิ้นส่วนที่เป็นขั้วโลกและแสดงรายชื่อปรากฏการณ์โรคลมชักในลักษณะนี้
A. รายชื่ออาการที่พบได้เมื่อทั้งซ้าย, ขวาและทั้งสองขุยได้รับความเสียหาย
I. ใด ๆ (ขวาหรือซ้าย) ชั่วคราวกลีบ
- การละเมิดการบ่งชี้และการเลือกปฏิบัติเกี่ยวกับกลิ่น
- หน้าท้องลดลงโดยมีรอยยิ้มที่เกิดขึ้นเอง
- ข้อบกพร่องของมุมมองโดยเฉพาะอย่างยิ่งในรูปแบบของ hemianopsia homonymous, incongruent, บนบน quadrant
- เพิ่มระดับเสียงในการได้ยินเสียงความถี่สูงและการไม่ใส่ใจหูกับหูข้างเคียง
- ลดกิจกรรมทางเพศ
ครั้งที่สอง กลีบขมับไม่สำคัญ (ขวา)
- การลดลงของฟังก์ชัน mnumper แบบอวัจนภาษา
- การเสื่อมสภาพของการเลือกปฏิบัติของเสียงอวัจนภาษาความสูงและโทนเสียงการเสื่อมถอยของการแยกแยะคำพูดทางอารมณ์
- การเสื่อมสภาพของการเลือกปฏิบัติของสิ่งเร้ากระตุ้น
- ข้อบกพร่องของการรับรู้ภาพ
III เด่น (ซ้าย) ชั่วคราวกลีบ
- การด้อยค่าของหน่วยความจำทางวาจา
- ความเสื่อมโทรมของการระบุของเสียงโดยเฉพาะหูขวา
- Dysnomia (dysnomia)
IV ทั้งสองขื่อชั่วคราว
- ความจำเสื่อมทั่วโลก
- Kluver-Buci Syndrome
- Agnosia ที่มองเห็นได้
- หูหนวกคอร์ติเกิ้ล
- agnosia หู
B. ปรากฏการณ์โรคลมชักซึ่งเป็นลักษณะเฉพาะของการยั่วยวนของโรคลมชัก
I. ขั้วโลกหน้าและส่วนด้านใน (รวมถึงฮิบโปและต่อมทอนซิล) ของกลีบขมับ
- รู้สึกไม่สบาย Epigastric
- ความเกลียดชัง
- เริ่มต้น "หยุดมอง"
- ความเรียบง่าย (ปากเปล่าและอื่น ๆ )
- อาการของพืช (ตัวอ่อน, กะพริบร้อน, เสียงดังก้องในช่องท้อง, นักเรียนพอง ฯลฯ ) พบได้บ่อยในการตก epileptic focus ในกลีบขมับขวา
- กลัวหรือตกใจ
- ความสับสนของสติ
- Vu แล้ว
- โฆษะ
- หยุดหายใจ
ครั้งที่สอง ด้านหลังและด้านข้างของกลีบขมับ
- การเปลี่ยนแปลงอารมณ์
- ภาพหลอนประสาทหูฟัง
- เห็นภาพหลอนและภาพลวงตาเชิงพื้นที่
- Ictal และความพิการทางสมอง
- สุนทรพจน์ในปัจจุบัน (โดยปกติจะเน้นในซีกโลกเหนือที่ไม่เด่น)
- การคลายสับสนจาก Ictal หรือ postictal
- การหยุดการพูดของ Ictal (โรคลมชักในช่วงล่างของขั้วโลกเหนือของซีกโลกเหนือ)
III ความไม่สงบในท้องตลาด
- ท่า Dystonic ในแขนขาตรงข้าม
- การลดการเคลื่อนไหวของมอเตอร์ในแขนขาตรงข้ามระหว่างการทำงานอัตโนมัติ