การควบคุมกระบวนการต่างๆ ที่เกิดขึ้นในร่างกายไม่ได้มาจากระบบประสาทเท่านั้น แต่ยังมาจากต่อมไร้ท่อ (อวัยวะที่หลั่งสารภายใน) ต่อมไร้ท่อเหล่านี้ประกอบด้วยต่อมต่างๆ ที่มีต้นกำเนิดเฉพาะทางในกระบวนการวิวัฒนาการ แยกตัวออกจากกันตามลักษณะทางภูมิประเทศ ไม่มีท่อขับถ่าย และขับสารคัดหลั่งที่หลั่งออกมาโดยตรงลงในของเหลวในเนื้อเยื่อและเลือด
