ขนถ่าย-ประสาทหูเทียมอวัยวะ (organum vestibulocochleare) ในการวิวัฒนาการของสัตว์ที่ได้กลายเป็นเรื่องยากที่สมดุลของร่างกายจัด (ขนถ่าย), การตรวจจับตำแหน่งของร่างกาย (หัว) ขณะที่มันเคลื่อนผ่านพื้นที่และอวัยวะของการได้ยิน อวัยวะของความสมดุลในรูปแบบของการจัดเรียงแบบลัพธ์ (ฟองสเตติก) จะปรากฏในสัตว์ไม่มีกระดูกสันหลัง