กล้ามเนื้อไหล่แบ่งออกเป็น 2 กลุ่มตามหลักกายวิภาคศาสตร์และภูมิประเทศ ได้แก่ กล้ามเนื้อหน้า (กล้ามเนื้องอ) และกล้ามเนื้อหลัง (กล้ามเนื้อเหยียด) กลุ่มกล้ามเนื้อหน้าประกอบด้วยกล้ามเนื้อ 3 กลุ่ม ได้แก่ กล้ามเนื้อคอราโคบราเคียลิส กล้ามเนื้อไบเซปส์บราคี และกล้ามเนื้อบราเคียลิส กลุ่มกล้ามเนื้อหลัง ได้แก่ กล้ามเนื้อไตรเซปส์บราคี และกล้ามเนื้ออัลนาริส