กล้ามเนื้อของมือถูกแบ่งออกเป็น 3 กลุ่มคือกล้ามเนื้อของนิ้วหัวแม่มือ (กลุ่มด้านข้าง) ขึ้นรูปในบริเวณด้านข้างของต้นปาล์มความสูงเด่นชัดของนิ้วหัวแม่มือ (tenar, thenar); กล้ามเนื้อของนิ้วก้อย (กลุ่มกลาง) ขึ้นรูปในบริเวณกลางของความสูงของปาล์มของนิ้วก้อย (hypotenar, hipothenar); กลุ่มกล้ามเนื้อกลางกลุ่มที่อยู่ระหว่างกลุ่มกล้ามเนื้อทั้งสองกลุ่มและด้านหลังมือ